Toyota reagiert mit diesem Modell nach eigenen Angaben auf die Kundenwünsche nach einen SUV, der sich beim Verbrauch auf Kleinwagenniveau bewegt. Dazu soll der C02-Ausstoß unterhalb der 140 g/km-Marke liegen.
Die geringen Abmessungen von 3,93 Meter Länge, 1,725 Meter Breite und 1,54 Meter Höhe sollen ihn zudem wendig im Stadtverkehr machen. Optisch zeichnet sich der fünftürige Kompakte durch seine hohe Gürtellinie, die kurzen Überhänge, den zusätzlich verstärkten Stoßstangen, Unterfahrschutz sowie den SUV-typisch ausgestellten Radhäusern aus. Auf den Stadtverkehr zugeschnitten sind vor allem auch die in die Außenspiegel integrierten Blinker und die großflächigen Heckleuchten. Für den Messeauftritt in Genf verpassten die Japaner dem Urban Cruiser außerdem 17 Zoll-Leichtmetallfelgen im Fünfspeichendesign und die Außenfarbe "Ice Blue".
