Schon im Alter von sechs Jahren kurvte das Rallye-Talent auf der Tabak-Plantage seines Onkels herum. Kein Wunder also, dass mit dem Erlangen des Führerscheins im Alter von 16 direkt auch das erste Rallye-Auto angeschafft wurde. Mit einem Gruppe N Toyota Corolla ging der Teenager 2001 mit nur wenig Übung bei der Zimbabwe Challenge Rallye an den Start und wurde direkt Siebter.
Weitere Meilensteine auf der steilen Karriereleiter waren die nationale Rallyemeisterschaft 2002 und der zweite Platz in der Kontinentalserie 2003. Im Jahr darauf wagte der 20-Jährige dann den Sprung in die Weltmeisterschaft. In einem Ford Puma nahm Rautenbach in der Junior WRC-Wertung teil und feierte bei der großen Rallye Monte Carlo sein Debüt.
Das erste Jahr war allerdings von vielen Ausfällen geprägt. Als bestes Ergebnis konnte er einen siebten Platz in der JWRC-Wertung der Türkei-Rallye vorweisen. In den folgenden drei Jahren sollte mit der Erfahrung aber immer mehr Konstanz dazu kommen und die Ergebnisse verbesserten sich stetig. Neben seinem Engagement konnte der Mann aus Zimbabwe auch weiter in der afrikanischen Rallye-Meisterschaft glänzen, die er 2007 in einem Subaru gewann.
Im gleichen Jahr feierte Rautenbach auch sein Debüt bei den World Rally Cars. In Großbritannien trat der Afrikaner erstmals mit einem einen Citroen Xsara WRC in der Königsklasse an. Schon beim zweiten Saisonlauf 2008 in Schweden demolierte Rautenbach sein Sportgerät allerdings so nachhaltig, dass er auf den neueren Citroen C4 WRC umsteigen musste.
Bekannt wurde Rautenbach vor allem durch die Rallye Jordanien, als er auf einer Verbindungsetappe mit Weltmeister Sebastien Loeb frontal kollidierte und für das Aus des Franzosen sorgte. Auch sportlich verlief das erste komplette Jahr in der WRC durchwachsen. Als bestes Ergebnis stand ein respektabler vierter Platz in Argentinien. Im Anschluss folgte allerdings nur noch ein WM-Pünktchen für Platz acht in der Türkei. Mit finanziellem Eigeneinsatz darf der wohlhabende Rautenbach 2009 im neu gegründeten M2 Citroen Juniorteam an den Start gehen. Dabei muss er sich allerdings mit seinen drei Teamkollegen Sebastien Ogier, Chris Atkinson und Evgeny Novikov um die Einsätze streiten.
