Der 4,57 Meter lange Kia Joice bot auf drei Sitzreihen Platz für bis zu sieben Personen. Die dritte Sitzreihe war jedoch nur für kurze Strecken geeignet und konnte dem Vergleich mit dem Komfort eines Renault Scenic, Opel Zafira oder VW Touran nicht standhalten. Der multifunktionale Familienvan setzte sich in Deutschland nicht durch und die Produktion wurde schon 2002 wieder eingestellt.

Die Motorisierung im Kia Joice wurde durch einen 139 PS starken Zweiliter-Vierventiler geleistet, der von Mitsubishi beigesteuert wurde. Die Höchstgeschwindigkeit lag bei 198km/h und der durchschnittliche Verbrauch betrug 9,3 Liter Superbenzin auf 100 Kilometer. Zum Sicherheitspaket des Kia Joice gehörte ein Fahrer- und Beifahrerairbag sowie ein ABS-Bremssystem. ESP war nicht für den Kia Joice verfügbar, auch nicht als aufpreiswürdige Zusatzausstattung.