Fans sehen ihn als den kleinen Bruder des Celica. Technisch ist der Toyota Paseo ein Abkömmling des Tercel, von dem Bodengruppe und Motor stammen. Erhältlich war der 2+2-Sitzer mit einem 1,5 Liter großen Vierzylinder mit 90 PS. Zu den Stärken des Toyota Paseo zählten ein angemessenes Raumangebot auf den Vordersitzen und das vergleichsweise temperamentvolle Triebwerk. Der Toyota Paseo, der auf einigen Märkten zeitweise auch als Cabrio angeboten wurde, galt als zuverlässiges kleines Auto, dem dank seiner Optik, seines niedrigen Gewichts und seines Fahrverhaltens durchaus sportliche Neigungen nachgesagt wurden.

Zu den Vorzügen des kleinen Japaners gehörte auch die serienmäßige Ausstattung, unter anderem mit herausnehmbarem Sonnendach sowie ABS, Servolenkung, Fensterhebern, Zentralverrieglung und Airbags für Fahrer und Beifahrer.