Die zweite Generation des familienfreundlichen Kia Carnival wurde 2006 lanciert und bot Verbesserungen in Sachen Motorisierung. Nun kam ein 2.7-Liter-V6-Aggregat zum Einsatz, das 189 PS leistete. Der KIA Carnival 2.9 Diesel mit Common-Rail-Technik bot 185 PS und verbrauchte wenig: durchschnittlich 7,8 Liter Diesel, der Benziner nahm etwas mehr. Das Getriebe bestand auf einem Fünfganggetriebe, Automatik gab es nur gegen Aufpreis.

Serienmäßig gab es eine solide Sicherheitsausstattung, sechs Airbags, aktive Kopfstützen, Gurtstraffer, ABS und ESP wurden angeboten. Daneben wurde ab Werk eine Klimaanlage, elektrische Fensterheber vorne und hinten, eine Wegfahrsperre und eine Diebstahlwarnanlage verbaut. Zum Kia Carnival Zubehör gehörten die Ausstattungsvarianten EX und LX, die gegen Aufpreis z.B. mit einem Multimedia-Navigationssystem ausgestattet werden konnten.