Produktionsstart war im Jahr 2001, die Markteinführung in Europa im Sommer 2003, ein leichtes Facelift erhielt der SsangYong Rexton im Jahr 2006. Basis des SsangYong Rexton ist der Musso mit Leiterrahmen Chassis. Der Grundpreis liegt bei 36.900 Euro. Dafür gibt es einen 220 PS (162 kW) starken Benziner. Das Facelift aus dem Jahr 2006 beschränkte sich weitgehend auf leichte optische Retuschen, wie kleineren Nebelscheinwerfern, und einer leicht überarbeiteten Motorenpalette.

Optisch erinnert der Rexton leicht an die Mercedes Benz ML-Klasse, von der die Südkoreaner in der ersten Generation auch die Benzin- und die Diesel-Motoren entliehen. Zuletzt wurden für den SsangYong Rexton die folgenden Aggregate angeboten: ein 270 Xdi mit 163 ode r 186 PS sowie ein 320er Bezinmotor mit 220 PS. Weitere Modelle im Ssangyong-Angebot sind der Korando, Rodius oder etwa der Chairman.